دمج الكاميرا مع LiDAR للكشف الدقيق
في الآونة الأخيرة، قام فريق علمي ياباني بتطوير تقنية فريدة من نوعهاكاميرا ليدارمستشعر الاندماج، وهو أول مستشعر ليدار في العالم يجمع المحاور البصرية للكاميرا مع الليدار في مستشعر واحد. يتيح هذا التصميم الفريد جمع بيانات التراكب في الوقت الفعلي دون أي اختلاف في المنظر. كثافة إشعاع الليزر فيه أعلى من جميع مستشعرات الرادار الليزرية في العالم، مما يتيح اكتشاف الأجسام بدقة عالية ومن مسافات بعيدة.
عادةً ما يُستخدم الليدار مع الكاميرات لتحديد الأجسام بدقة أكبر، ولكن هناك تفاوت في البيانات المُجمعة من وحدات مختلفة، مما يؤدي إلى تأخير في معايرة المستشعرات. يدمج مستشعر الاندماج المُطور حديثًا الكاميرا والليدار عالي الدقة في وحدة واحدة، مما يُحقق تكاملًا فوريًا للبيانات دون أي اختلاف في المنظر، مما يضمن نتائج فعّالة ودقيقة.
يُحقق دمج الكاميرا مع الليدار دقةً في التعرف على الأجسام. يستخدم الفريق تقنية تصميم بصري فريدة لدمج الكاميرا مع الليدار في وحدة ذات محور بصري مُحاذي، مما يُتيح التكامل الفوري لبيانات صور الكاميرا وبيانات مسافة الليدار، محققًا بذلك أحدث تقنيات التعرف على الأجسام حتى الآن.رادار الليزربفضل دقة فائقة، وأعلى كثافة انبعاث ليزر في العالم، عزز مستشعر الاندماج كثافة شعاع الليزر المنبعث، مما يسمح برصد العوائق الصغيرة على مسافات بعيدة، مما يُحسّن الدقة والدقة. يتميز مستشعره المبتكر بكثافة إشعاع تبلغ 0.045 درجة، ويستخدم تقنية وحدة المسح الضوئي بالليزر الخاصة بالطابعات متعددة الوظائف (MFPs) والطابعات التقليدية، لاكتشاف الأجسام الساقطة حتى 30 سم على مسافة 100 متر.
تتطلب مرايا الليزر ذات الأنظمة الكهروميكانيكية الصغرى عالية المتانة والملكية استخدام مرايا أو محركات الأنظمة الكهروميكانيكية الصغرى لإشعاعالليزرعلى مساحة واسعة وعالية الكثافة. ومع ذلك، عادةً ما تكون دقة مرايا MEMS منخفضة، وغالبًا ما يتآكل المحرك بسرعة. يوفر هذا المستشعر المتكامل الجديد دقة أعلى من الأنظمة القائمة على المحركات، ومتانة أكبر من مرايا MEMS التقليدية. يستخدم العلماء تقنيات التصنيع المتقدمة، وتكنولوجيا التغليف الخزفي، وتكنولوجيا المسح الضوئي بالليزر عالي الدقة لتطوير مرايا MEMS خاصة لدعم الاستشعار عالي الدقة في مختلف الصناعات، مثل المركبات ذاتية القيادة، والسفن، والآلات الثقيلة، وغيرها.
الشكل 1: الصورة التي تم اكتشافها بواسطة مستشعر اندماج LiDAR بالكاميرا
وقت النشر: ١٠ فبراير ٢٠٢٥